正四面体

問い:一辺が1の正四面体OABC(V1とする)とO'A'B'C'(V2とする)がある。
時刻t=0のとき、OとO'は一致しており、V1とV2はOを中心として点対称の位置にある。
Oを通り、A,B,Cを通る平面に垂直な直線をlとする。V2をlと平行な向きに、ある一定の速度で動かすと、t=1のときA,B,Cを含む平面とA',B',C'を含む平面が一致した。
ここで、tが0から1まで変化するとき、V1とV2の共通部分をV(t)とおく。V(t)をtの式で表せ。


解けるのかはまだ分かりませんが、「適当に場合分けしてから積分」で終わる気がします。